科技边角料获悉小米汽车科技有限公司日前公开“车辆的定位要领、安设、车辆、存储介质和要领家具”发明专利，波及自动驾驶本领界限。

天眼查App流露，该要领包括赢得车辆在筹谋时期对应的第一元素数据以考中二元素数据，并赢得历史时期对应的历史元素定位效果；把柄所述第一元素数据和所述第二元素数据，笃定所述车辆对应的筹谋元素的筹谋元素数据；把柄所述筹谋元素数据和所述历史元素定位效果，对车辆进行定位。

如斯在车辆行驶经过中偶然灵验的愚弄车辆周围环境丰富的第一元素和车辆前列的第二元素，既磋议到了车辆的横向视角敛迹，也磋议到了车辆的纵向视角敛迹，从而提高了车辆定位的精确性。